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Comme de nombreuses autres institutions à travers le monde, la Fondation Perceval est issue du Mouvement Camphill.
Celui-ci, fondé par le Dr Karl König en 1940, occupe une place particulière dans le courant des grandes impulsions
sociales nées durant et après la seconde guerre mondiale.
Karl König, réfugié en Angleterre, s'interroge sur la possibilité de mettre en oeuvre ses convictions profondes
dans une organisation sociale fondée sur l'humanité, la liberté intérieure, l'amour de la paix et la dignité.
Sensibilisé aux apports anthroposophiques et à une compréhension nouvelle des enfants en situation de handicap, Karl König se
fixe une tâche prioritaire : la pédagogie curative. Il la met en ouvre, avec d'autres professionnels, dans une maison au nord de
l'Ecosse, « Camphill House ».
Le mouvement Camphill base son action sur la reconnaissance de la valeur intrinsèque de chaque être humain et des droits fondamentaux
de la personne handicapée. Son fil conducteur est la recherche de structures sociales
permettant une véritable complémentarité entre les individus. Il privilège ainsi un mode de vie communautaire,
se basant sur la conviction que tout être humain à besoin d'un tissu social vivant autour de lui pour pouvoir évoluer.
Le Mouvement Camphill considère la pédagogie curative et la sociothérapie d'orientation anthroposophique comme des
disciplines devant se fonder sur la recherche pédagogique et la pratique réflexive.