La Fondation Perceval est une fondation privée, reconnue d'utilité publique, créée en 1967. Elle a pour mission de contribuer au développement et à l'épanouissement de toute personne en situation de handicap mental et/ou souffrant d'une limitation dans son autonomie psychique ou physique, quels que soient son origine, son milieu social et sa religion.
Perceval, institution d'orientation anthroposophique, favorise depuis sa création le développement de lieux de vie de type familial. Les enfants sont scolarisés dans des classes spécialisées et les adultes se forment puis travaillent en ateliers. Dans un cadre de verdure magnifique, une centaine d'enfants et d'adolescents et une cinquantaine d'adultes partagent ainsi une vie sociale communautaire riche en échanges et expériences multiples. Un soin particulier est apporté aux relations avec les familles et amis des résidents ainsi qu'à l'intégration dans le monde environnant.
La Fondation Perceval est reconnue et subventionnée par les Services cantonaux compétents : SESAF pour le Secteur mineur et SPAS pour le Secteur adulte. Elle répond aux critères Qualité et a obtenu sa certification en 2003, laquelle se voit périodiquement renouvelée au moyen d'audits annuels.
L'institution est située à Saint-Prex, sur la côte lémanique, à 20 km à l'ouest de Lausanne, proche de la ville de Morges.